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한양대학교 ERICA 로봇공학과 연구실 히어로즈와 휴머노이드 로봇 전문기업 에이로봇이 공동 개발한 차세대 휴머노이드 로봇 ‘앨리스5’가
로보컵 2026 인천에서 Best Custom Humanoid Robot Award(자체 개발 최고 휴머노이드 로봇 상)를 수상했다.
이번 수상은 앨리스5가 기존 상용 플랫폼에 의존하지 않고, 핵심 부품과 시스템을 독자적으로 개발했다는 점에서 의미가 크다.
리니어 액추에이터 구동계, 관절 메커니즘, 프레임 설계, 피지컬 AI 기반 제어 알고리즘 등을 자체 개발해 완성도 높은 이족보행 휴머노이드를 구현했다.
특히 앨리스5는 제조업, 조선소, 건설 현장 등 실제 산업 환경 투입을 목표로 개발된 170cm급 휴머노이드 로봇이다.
일반적으로 휴머노이드 로봇은 크기와 무게가 커질수록 질량 관성이 증가해 균형 제어와 정밀한 동작 구현이 훨씬 어려워진다.
빠른 방향 전환과 순간적인 균형 회복이 중요한 로봇 축구 경기에서는 이러한 조건이 더욱 큰 기술적 난제로 작용한다.
그럼에도 앨리스5는 로보컵 사커리그에서 안정적인 보행, 민첩한 움직임, 우수한 활동성을 선보이며 심사위원단으로부터 높은 평가를 받았다.
이번 수상은 대형 휴머노이드 로봇의 하드웨어 설계와 제어 기술이 실제 동적 환경에서도 경쟁력을 갖추고 있음을 보여주는 성과다.
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한양대학교 ERICA 로봇공학과 연구실 히어로즈와 휴머노이드 로봇 전문기업 에이로봇이 공동 개발한 차세대 휴머노이드 로봇 ‘앨리스5’가
로보컵 2026 인천에서 Best Custom Humanoid Robot Award(자체 개발 최고 휴머노이드 로봇 상)를 수상했다.
이번 수상은 앨리스5가 기존 상용 플랫폼에 의존하지 않고, 핵심 부품과 시스템을 독자적으로 개발했다는 점에서 의미가 크다.
리니어 액추에이터 구동계, 관절 메커니즘, 프레임 설계, 피지컬 AI 기반 제어 알고리즘 등을 자체 개발해 완성도 높은 이족보행 휴머노이드를 구현했다.
특히 앨리스5는 제조업, 조선소, 건설 현장 등 실제 산업 환경 투입을 목표로 개발된 170cm급 휴머노이드 로봇이다.
일반적으로 휴머노이드 로봇은 크기와 무게가 커질수록 질량 관성이 증가해 균형 제어와 정밀한 동작 구현이 훨씬 어려워진다.
빠른 방향 전환과 순간적인 균형 회복이 중요한 로봇 축구 경기에서는 이러한 조건이 더욱 큰 기술적 난제로 작용한다.
그럼에도 앨리스5는 로보컵 사커리그에서 안정적인 보행, 민첩한 움직임, 우수한 활동성을 선보이며 심사위원단으로부터 높은 평가를 받았다.
이번 수상은 대형 휴머노이드 로봇의 하드웨어 설계와 제어 기술이 실제 동적 환경에서도 경쟁력을 갖추고 있음을 보여주는 성과다.