앨리스 4는 한층 진보된 미래지향적
휴머노이드 로봇 플랫폼입니다.

앨리스 4는 리니어 액추에이터를 활용한
혁신적인 움직임을 제공합니다.
자체 개발된 리니어 액추에이터는 감속기를
사용하지 않아 더 정교한 힘 기반 제어가 가능하며,

사람과의 물리적 상호작용에서도 자연스러운 대응이
가능합니다. 또한, 저소음으로 작동해 다양한 환경에서
원활한 작업이 가능하고, 다수의 리니어 액추에이터가

병렬로 구성되어 에너지 효율을 극대화하는 동시에
강한 내구성까지 겸비하고 있습니다.

앨리스 4는 효율성과 내구성, 정밀한 제어를 모두 갖춘
차세대 휴머노이드 플랫폼으로,

다양한 환경에서 최적의 성능을 제공합니다.

앨리스는 당사가 자체 개발한
리니어 액추에이터가 적용되었습니다.

리니어 액추에이터는 전류 민감도가 높고 백 드라이브(Back-drive)가 가능하며,
낮은 감속비로 인해 저소음 구동이 가능합니다.

당사의 리니어 액추에이터는 낮은 관성을 확보하여
정확한 임피던스 제어가 가능하고,
히트싱크 일체형 프레임과 열 관리 기술을 통해서
모터 발생 열의 영향을 최소화했습니다.

또한, 당사의 리니어 액추에이터 전용 모터 드라이브는
실시간 FOC제어를 가능하게 합니다.

모바일 휴머노이드 로봇 ALICE M1

ALICE M1은 제조 산업 환경에 최적화된 혁신적 모바일 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다.
모바일 앨리스는 7자유도 로봇 팔과 수평수직 이동이 가능한 허리 구조로
협소한 공간에서도 정밀한 작업을 수행하며,
1.3m에서 1.8m까지 다양한 작업 높이에서도 안정적으로 대응합니다.
높은 자유도와 안정적인 이동성, 자율 지능 제어 기술을 갖춘 모바일 앨리스는
노동자의 반복작업을 대신 수행하여 생산성과 안전성을 동시에 향상시키는 혁신적인 파트너가 될 것입니다.

Height/ Weight	160cm / 45kg
DoF	41
Computing Module	GENE-RAP6 Jetson Orin NX
Sensors	FSR Sensor IMU Depth Cam

Height / Weight	130 - 180cm / 97kg
DoF	31 Waist(3), Arm(72), Head(2), Hand(62)
Computing Module	AFE-R360 \| NVIDIA AGX Orin
Sensors	Stereo Camera IMU \| 3D Lidar \| Laser Sensor